Sexuellt öppen familj?

Någon här som lever i, eller har växt upp i, en familj där sex inte ses som något som göms undan? Och menar bara på nivån ser varandra nakna eller att dörren inte behöver stängas när man har sex, och att man pratar om varandras sexliv som något naturligt.
Hur blev det så, och hur upplevs det av de inblandade?